Oka a une histoire profonde qui s'est déroulée dans un décor naturel d'une grande beauté. À sa fondation, en 1721, Oka porte le nom de Mission du Lac des Deux-Montagnes. À cette époque, les sulpiciens et les soeurs de la Congrégation Notre-Dame sont chargés de faire l'évangélisation. Ils héritent de ce domaine et ont l'ordre du Roi d'acheminer les amérindiens sur ce territoire par un transport nocturne sur le lac des Deux-Montagnes et de les protéger contre les ennemis. D'ou le sens de son nom: Mission du Lac de Deux-Montagnes. Par la suite, en 1881, parce que les gens du commerce trouvent le nom de Mission du Lac des Deux-Montagnes trop long, ils baptiseront la localité Oka. Oka est le nom d'un vieil algonquin mort nonagénaire et dont la signification est ''poisson doré''. En 1874 a lieu l'érection civile de la Municipalité d'Oka. Son premier maire est Monsieur Sévère Joanette.

Oka est comme une bulle d'oxygène, un vent de fraîcheur. La municipalité est habitée par des gens fiers et travaillants. On y vit une solidarité de tous les jours. Roulez sur nos routes, découvrez nos paysages épouostouflants, le respect constant de la terre et surtout des Okois et des Okoises qui croient en leur patrie, qui ont des espoirs et des rêves qui brillent dans leurs yeux.